管道機器人檢測的功能，知道一個算你牛！
更新日期：2019-04-03 點擊次數(shù)：1527
管道機器人檢測是一種可沿細小管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng)。主要用于管道爬行、管道監(jiān)控、管道維修、管道施工，管道機器人檢測是機器人本體上長期進行大角度扭轉(zhuǎn)、彎曲運動用抱閘電纜，應(yīng)用于扭力與彎曲應(yīng)力同時存在的各個場合。如管道機器人管道檢測機器人管道探測機器人市政管網(wǎng)機器人管道塌方檢測機器人。廣泛應(yīng)用于軍事、電力、鋼鐵、石油、石化、無損檢測、市政、電氣行業(yè)、工業(yè)機械、電子、航天、考古等行業(yè)。
管道機器人檢測主要由主控制器、控制電纜盤，攝像爬行器三個部分構(gòu)成。管道CCTV檢測主要用于詳細了解管道內(nèi)部的情況，對管道的健康狀況作出評估，為管道的進一步修復提供依據(jù)。目前常見的設(shè)備是將閉路電視系統(tǒng)（CCTV）搭載在智能爬行小車上。管道機器人檢測人員通過在地面上的控制系統(tǒng)指揮小車在管道內(nèi)的行動，同時將管道內(nèi)部拍攝的影像資料傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)進行存儲。后通過電纜盤回收爬行小車。
管道機器人檢測的三大功能：
1、控制功能：機器人控制電纜對車體運行、鏡頭旋轉(zhuǎn)、燈光調(diào)節(jié)等進行控制；控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；
2、動力功能：機器人動力電纜具備前進、后退、位移式左右轉(zhuǎn)彎功能，對機器人的爬行速度及爬坡能力也能進行很好的控制。
3、信號功能：機器人信號電纜內(nèi)部置視頻線、網(wǎng)線或光纖，百萬高清畫質(zhì)，前后視頻畫面顯示，自由切換。快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告?？梢栽跈z測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。
